研究方向
以立體視覺控制機械手臂姿態之研究
以未校準之影像做智慧型機械手臂之控制
利用多部攝影機做主動視覺伺服
高性能視覺引導機器人的動態
適應控制及監督控制系統
智慧型控制系統
語音及影像處理之應用
通訊系統傳輸效率之改良
