中文科目名稱

機器人學

英文科目名稱

Robot Manipulation

班 別

碩士班

科目代碼

學分數

3

時 數

3

一•課程目標：

講授機器人學之基本知識與其應用。

二•資源需求評估：(師傅專長之聘任，儀器設備的配合…等)

以具有所開課程專長之教師擔任授課；資料整理所需之電腦、影印機；討論

所需之投影機、幻燈機等教學設備。

　

三•先修課程：

無

　

　

四•課程綱要：(說明內容主要範疇)

座標系統轉換、機器人運動學、機器人動力學、路徑規劃、機器人之機構設計、機器人之線性控制、機器人之非線性控制、機器人之位置/力控制系統

。

五•教學要求進行方式之建議：

以指定教材按預訂進度進行教學。教學以講授及討論為主，必要時以相關文獻資料加以補充。每週一份作業、期中考與期末考兩次筆試。

六•其他：授課教師 張文中