中文科目名稱

線性系統

英文科目名稱

Linear Systems

班 別

碩士班

科目代碼

EE__51600

學分數

3

時 數

3

一•課程目標：

奠定系統科學 (包括: 機器人學、通訊系統、訊號處理、資訊科學)之研究基礎。

　

　

二•資源需求評估：(師傅專長之聘任，儀器設備的配合…等)

以具有所開課程專長之教師擔任授課；資料整理所需之電腦、影印機；討論

所需之投影機、幻燈機等教學設備。

三•先修課程：

線性代數

　

四•課程綱要：(說明內容主要範疇)

Background Linear Algebra

State Equation Representation

Transition Matrix Properties

Internal Stability

Lyapunov Stability Criteria

Controllability and Observabilty

Realizability

Input-Output Stability

Controller and Observer forms

Linear Feedback

五•教學要求進行方式之建議：

以指定教材按預訂進度進行教學。教學以講授及討論為主，必要時以相關文獻資料加以補充。每週一份作業、期中考與期末考兩次筆試。

六•其他：授課教師 張文中